沖壓機械手能夠代替人完成一些危險，重復枯燥的工作，提高產能，越來越廣泛的應用在各種沖壓場合。沖壓機械手的動作非常簡單，基本上就是一個上料、送料和下料這幾個動作，看似簡單的動作，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?

沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

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